يشير ما يسمى بالمحرك المباشر إلى التوصيل المباشر أو توصيل نوع جديد من المحرك الدوار أو المحرك الخطي بالحمل المدفوع لتحقيق القيادة. نظرًا لإزالة العديد من الروابط الوسيطة في الأنظمة التقليدية، مثل الأحزمة والسلاسل والحبال السلكية وعلب التروس، فقد تم تبسيط الهيكل إلى حد كبير، مما يجعل النظام بأكمله عالي الكفاءة، واستهلاك منخفض، وسرعة عالية، ودقة عالية، وموثوقية عالية لا تحتاج إلى صيانة، وصلابة عالية، واستجابة سريعة، ولا حاجة للتزييت، وتشغيل آمن.
تقنية الاقتران المباشر بين الحمل المتحرك ودوار المحرك معًا. آلية النقل للمحرك المشترك هي أن الجزء الدوار للمحرك يمر عبر عمود المحرك ثم عبر سلسلة من آليات النقل الميكانيكية
أثناء عملية ربط الأحمال مثل أدوات التوصيل، والبراغي، والأحزمة المتزامنة، والرفوف، ومخفضات السرعة، وما إلى ذلك، هناك بالفعل احتمال متزايد لحدوث فجوات، وتشوه مرن، وتخميد الاحتكاك، وعوامل أخرى من منظور ميكانيكي، مما يؤدي إلى انخفاض و فقدان صلابة المعدات وخصائص الاستجابة.
وباستخدام تقنية الدفع المباشر لقيادة محرك الحمولة، يمكن تجنب هذه الخسائر وتقليلها.
مزايا محركات الدفع المباشر
الدفع المباشر: يتم استخدام اتصال صلب مباشرة بين المحرك وقطعة العمل المدفوعة، دون الحاجة إلى وصلات وسيطة مثل البراغي والتروس ومخفضات السرعة وما إلى ذلك، مما يقلل من مشاكل الخلوص العكسي والقصور الذاتي والاحتكاك والصلابة غير الكافية في نظام نقل المسمار انتقال.
السرعة العالية: يمكن أن تصل سرعة الذروة العادية للمحرك الخطي إلى 5-10 م/ث؛ تقتصر اللوالب الكروية التقليدية عمومًا على سرعة 1 م/ث وتولد قدرًا كبيرًا من التآكل.
تسارع عالي: نظرًا لقلة احتكاك التلامس بين العضو الدوار والجزء الثابت، يمكن للمحركات الخطية تحقيق تسارع عالي؛ تتمتع المحركات الخطية الأكبر حجمًا بالقدرة على تحقيق تسارع يبلغ 3-5g، بينما يمكن للمحركات الخطية الأصغر تحقيق تسارع يبلغ 30-50g أو أكثر (آلات ربط الأسلاك): يتم استخدام DDR عادةً للتسريع العالي، بينما يتم استخدام DDL تستخدم للسرعة العالية والتسارع العالي.
الدقة العالية: نظرًا لاستخدام تقنية الدفع المباشر، يتم تقليل الأخطاء الناتجة عن نظام النقل الميكانيكي المتوسط إلى حد كبير. باستخدام كشف الشبكة عالي الدقة لتحديد موضع الموقع، يمكن تحسين دقة النظام، ويمكن أن تصل دقة تحديد الموضع المتكررة إلى 1um، مما يلبي متطلبات التطبيقات فائقة الدقة.
مروحة سرعة الحركة Guokuan: يمكن للمحركات الخطية تحقيق سرعة دنيا تبلغ 1um/s وسرعة قصوى تبلغ 10m/s، مما يلبي احتياجات المناسبات المختلفة.