بناء محرك الدفع المباشر

مثل المحركات المؤازرة القياسية، يتكون الجزء الدوار لمحرك الدفع المباشر من مغناطيس دائم من الحديد. تولد الملفات الموجودة في الجزء الثابت مجالًا مغناطيسيًا متحركًا يطبق عزم الدوران في الاتجاه المطلوب. توفير ردود فعل الموقع لنظام التحكم من خلال التشفير الدوار.
هناك نوعان من التصاميم الأساسية للجزء الثابت. الحديد الأساسية وعديم النواة. يمكن لف ملف الجزء الثابت حول القلب الحديدي، مما يزيد من قوة المجال المغناطيسي في الجزء الثابت، وبالتالي توليد عزم دوران أعلى في المحركات الأصغر. عدم وجود قلب يعني عدم وجود حديد في الملف.
هناك نوعان من التصميمات الأساسية للدوار: الدوار الداخلي والدوار الخارجي. يحتوي الدوار الداخلي على ملفات ثابتة في الخارج. التكوين المعاكس هو دوار خارجي مع ملفات الجزء الثابت بالداخل. بالنسبة لحجم محرك معين، يمكن للدوار الداخلي تحقيق أعلى سرعة تسارع. الدوار الخارجي يعني أن المحرك لديه لحظة قصور ذاتي أعلى، مما يجعله أكثر ملاءمة للتحكم في أحمال القصور الذاتي العالية.
هناك نوعان من التصميمات الأساسية للجزء الثابت: القلب الحديدي والجزء الثابت. يمكن لف ملف الجزء الثابت حول القلب الحديدي، مما يزيد من قوة المجال المغناطيسي في الجزء الثابت، وبالتالي توليد عزم دوران أعلى في المحركات الأصغر. عدم وجود قلب يعني عدم وجود حديد في الملف. على الرغم من أن عزم دوران المحرك عديم النواة يكون أقل بالنسبة لحجم محرك معين، إلا أنه يمكن أن يوفر التحكم الأكثر دقة في السرعة دون مكون عزم الدوران المسنن لنبض عزم الدوران.
يجب أن يفهم الحلول البديلة لمحرك الدفع المباشر لتطبيق دوراني معين. الطريقة الأكثر شيوعًا هي استخدام التروس الكوكبية أو تقنيات التروس الأخرى لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران. ويمكن أيضًا تحقيق نفس التأثير باستخدام نظام الحزام والبكرة. في بعض الأحيان يتم استخدام الاثنين معًا.